門(mén)式起重機主要使用在露天倉庫、料場(chǎng)、鐵路貨站、港口碼頭等，通過(guò)起升機構、大小車(chē)運行機構實(shí)現對貨物的裝卸搬運，還可以配以多種專(zhuān)用吊具進(jìn)行多種特殊作業(yè)。根據主梁結構形式不同分單梁門(mén)式和雙梁門(mén)式，根據起升機構不同分葫蘆門(mén)式和通用門(mén)式。起重機主要由橋架、門(mén)腿、大車(chē)運行機構、小車(chē)、電器設備等組成。